Virtueller Messraum

Smart Teach im VMR berechnet die erforderlichen Sensorpositionen für alle Prüfmerkmale und CAD-Oberflächen. Die anschließende Pfadoptimierung verbessert die Reihenfolge der Positionen in Hinblick auf Laufzeit und Kollisionsvermeidung. Mittels Smart Teach wird der Zeitaufwand für die Erstellung von prozesssicheren und laufzeitoptimierten Roboterprogrammen minimiert. Das System aktualisiert Messpositionen automatisch, wenn das CAD oder einzelne Elemente sich ändern.

Der CAD-Datensatz wird zusammen mit dem zugehörigen Messplan importiert. Den Prüfmerkmalen aus dem Messplan werden automatisch die dort hinterlegten Messprinzipien zugewiesen. Auch der Messbericht kann vorab offline vorbereitet werden. Die realen Messergebnisse lassen sich nach dem Messvorgang darstellen. Dem Anwender wird die Planung der Inspektion erleichtert.

Die offline erstellten Messprogramme werden in der ScanBox einmalig mittels eines automatisierten Prozesses eingefahren. Der Roboter fährt an die Messpositionen und bestimmt dort am realen Bauteil die individuellen Messparameter wie Belichtungszeiten. Über ein spezielles Verfahren erkennt die Software automatisch Bauteilspiegelungen und passt die Streifenprojektion entsprechend an, um Messfehler durch Spiegelungen zu vermeiden.

Fertige Messprogramme können für die Prüfung von weiteren Bauteilen eingesetzt werden. Der Roboter wird vollständig über die Software gesteuert und fährt die Messpositionen nacheinander ab. Bei jeder Messung wird dabei geprüft, ob die Ergebnisse den Qualitätskriterien entsprechen. Änderungen der Datenstände vom CAD oder des Prüfplans lassen sich durch die parametrische Software schnell aktualisieren.

Im Anschluss an die Datenerfassung berechnet die Software ein Polygonnetz der Bauteiloberfläche sowie die Ist-Werte des Prüfmerkmalplans. Diese Daten werden mit den Soll-Daten verglichen und in einem Report dargestellt. Die Messergebnisse lassen sich automatisch in speziellen Exportformaten für z. B. Datenbanken zur statistischen Qualitätskontrolle speichern. Der Messvorgang verschiedener Bauteile kann komplett automatisch ausgeführt werden.

Das Kiosk Interface ist eine spezielle Benutzeroberfläche zur vereinfachten Bedienung der ScanBox. Die Software übernimmt die gesamte Prozesssteuerung und führt den Mess- und Inspektionsablauf automatisch durch. Somit werden hohe Genauigkeit und Datenqualität gewährleistet: Messparameter, Daten und Betriebssystem sind geschützt.